齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理
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  • 齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳輸裝置,用于降低電機(jī)的速度并增加扭矩。它的工作原理基于嚙合傳動(dòng)的基本原則:兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪齒相互配合,使運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出軸上。一個(gè)典型的齒輪減速機(jī)制由三部分組成:輸入軸、中間件和輸出軸。其中間件的目的是改變轉(zhuǎn)速以及調(diào)整負(fù)載的大小或方向。這種機(jī)構(gòu)通過(guò)使用大小不同的行星架來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能。例如,小行星架將產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩和小角速;而大的則會(huì)產(chǎn)生小的轉(zhuǎn)矩和大角度速率。當(dāng)太陽(yáng)輪連接電機(jī)時(shí)(如圖所示),它將帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)讓內(nèi)環(huán)上的行星支架繞著它進(jìn)行公轉(zhuǎn)。與此同時(shí),連在恒星框架上的四個(gè)部件中的每一個(gè)都圍繞自己的中心點(diǎn)做圓周運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣就可以實(shí)現(xiàn)降速增扭的功能了。
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