智能駕駛標(biāo)定板的工作原理

智能駕駛標(biāo)定板的工作原理是利用物理方法實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置，通過(guò)已知和未知兩種類型的靶標(biāo)來(lái)獲取相機(jī)成像的幾何信息。在圖像處理之后，可以得到每個(gè)像素點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)值以及整個(gè)相機(jī)的內(nèi)外部結(jié)構(gòu)參數(shù)等信息。具體來(lái)說(shuō)，首先需要在系統(tǒng)中設(shè)定若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的目標(biāo)物（如100mm×55mm、228.6mm × 399.7mm等），然后在待測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)上安裝一個(gè)或多個(gè)CCD攝像機(jī)或者其他傳感器設(shè)備；接著將帶有目標(biāo)物的檢測(cè)器安裝在可移動(dòng)機(jī)械臂的一端或者需要測(cè)試的運(yùn)動(dòng)物體表面；最后根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)校準(zhǔn)工作并記錄下所有數(shù)據(jù)以備后續(xù)使用。