標(biāo)定板的工作原理

標(biāo)定板是一種用于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的校準(zhǔn)工具。其原理是通過(guò)已知的幾何形狀和物理尺寸來(lái)建立相機(jī)或物體在圖像平面內(nèi)的坐標(biāo)系，從而確定相機(jī)的位置、焦距等參數(shù)以及目標(biāo)物體的空間姿態(tài)等信息。具體來(lái)說(shuō)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定板上會(huì)有許多不同大小的矩形框或者圓形孔組成，每個(gè)矩形的長(zhǎng)寬比是固定的（如3:2），而圓孔的大小也是一定的標(biāo)準(zhǔn)值。通過(guò)拍攝這些標(biāo)記并計(jì)算它們?cè)趯?shí)際場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)的實(shí)際大小及像素?cái)?shù)值之間的關(guān)系來(lái)確定攝像頭的畸變系數(shù)；同時(shí)還可以得到世界原點(diǎn)在世界空間的四元數(shù)表示法下旋轉(zhuǎn)和平移的部分矩陣Q. 通過(guò)對(duì)大量的樣本進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí)可以進(jìn)一步提高計(jì)算機(jī)對(duì)真實(shí)世界的識(shí)別和理解能力。