

視覺點膠機安裝流程(約400字)
一、安裝前準備
1. 環(huán)境檢查:確保工作臺穩(wěn)固、無振動,環(huán)境溫度20-30℃,濕度≤70%,遠離強電磁干擾源。
2. 開箱驗收:核對設備清單(主機、控制器、視覺相機、點膠閥、配件包等),檢查運輸損傷。
二、機械安裝
1. 設備固定:將主機通過地腳螺栓固定于工作臺,使用水平儀調整至±0.02mm/m精度。
2. 模組安裝:按說明書裝配XYZ三軸運動模組,同步安裝限位傳感器。
3. 功能組件:安裝點膠閥(預留5cm維護空間)、視覺相機支架,確保鏡頭與工作平面垂直。
三、電氣連接
1. 電源接入:使用獨立穩(wěn)壓電源(AC220V±5%),接地電阻≤4Ω。
2. 氣路連接:接入干燥氣源(0.4-0.6MPa),加裝三聯(lián)件(過濾器、調壓閥、油霧器)。
3. 線路對接:按標號連接控制器、伺服電機、相機、IO模塊,檢查插頭緊固狀態(tài)。
四、視覺系統(tǒng)校準
1. 相機標定:使用標準標定板(棋盤格/同心圓),通過軟件完成9點標定,誤差≤0.02mm。
2. 焦距調整:根據工作距離(通常50-150mm)調節(jié)鏡頭焦距,確保圖像清晰度達5μm/pixel。
3. 坐標對齊:建立機械坐標與視覺坐標映射關系,重復定位精度測試3次,偏差≤±0.01mm。
五、軟件調試
1. 安裝控制軟件,導入設備參數(shù)配置文件。
2. 設置點膠路徑、出膠量(需測試針頭內徑與壓力關系)。
3. 進行模擬運行測試,確認運動軌跡與程序設定一致。
注:安裝后需空載運行2小時,觀察各軸溫升不超過45℃。實際點膠建議使用透明膠水測試,便于觀察軌跡精度和出膠均勻性。建議保留安裝調試數(shù)據記錄,便于后續(xù)維護參考。
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