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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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堆料機懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測
采用格雷母線地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、格雷母線、地檢解1碼器組成。格雷母線安裝在堆料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設，編碼電纜供應商，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍。天線箱安裝在門座上，與格雷母線保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載PLC。
堆料機料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和極限保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設定的工作范圍內(nèi)。
機車狀態(tài)檢測
懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.
障、PLC運行及故障等各信號，送入原車載PLC中。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續(xù)檢測。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。
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第6年
