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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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外部接口說明
與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。
與地面PLC接口說明經應用接口服務器信息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設備PLC連接，參與地面設備的連鎖控制。
與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調壓調速裝置），參與行車的禁駛控制。
與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
接口通訊實現(xiàn)方式
與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
本系統(tǒng)采用的定位技術
本系統(tǒng)采用在行車上加裝刻度標尺系統(tǒng)的檢測技術，實現(xiàn)行車的位置檢測。刻度標尺檢測到的行車位置精度高，信號。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，龍門吊位置檢測，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差， 相對定位的機械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；
3) 行走限位開關由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。
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第6年
