步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇
還應(yīng)特別考慮電機(jī)的速度。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說(shuō),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,在低速時(shí)(每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,它的輸出扭矩很大),而在高速時(shí)(1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn)),閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,扭矩很小。當(dāng)然,有些工況需要高速電機(jī),所以需要測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之,當(dāng)要求低速大扭矩時(shí),盡量選擇十幾或幾十MH的電感,大一點(diǎn)的電阻。
步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)介紹
步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有哪些呢?
(1)高速性能好。
與普通直流伺服馬達(dá)相比具有非常明顯的優(yōu)勢(shì):較高速度可達(dá)200m/s以上;加速度為2g左右(空載);持續(xù)運(yùn)行溫度為20~80°C之間;溫漂系數(shù)K≤0.02W/M·k以下。
(2)過(guò)載能力強(qiáng)。
在允許范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)頻繁起停的特點(diǎn)。
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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分
步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,步進(jìn)的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)價(jià)格,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場(chǎng)合,對(duì)要求較高的場(chǎng)合,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),這些缺點(diǎn)嚴(yán)重限制了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開(kāi)環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn)。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以顯著改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。年美國(guó)學(xué)者、頭次在美國(guó)增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法。在其后的二十多年里,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的。我國(guó)對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,起步時(shí)間與國(guó)外相差無(wú)幾。
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