如何設置伺服電機參數(shù)?1、立閉環(huán)控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,電機,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。2、 調整閉環(huán)參數(shù)細調控制參數(shù),電機咨詢,確保電機按照控制卡的指令運動,電機詳情,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
伺服電機與步進電機的性能比較。步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中,電機生產(chǎn)商,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
伺服電機的應用越來越廣泛。雖然質量越來越好,但如果日常使用中不注意維護,即使是好的產(chǎn)品也受不了這種麻煩。伺服電機的維護和保養(yǎng):1、定期檢查伺服電機輸出軸,確保轉動平穩(wěn);2、定期檢查伺服電機編碼器連接線和伺服電機電源連接器,確保連接牢固。3、定期檢查伺服電機散熱風扇轉動是否正常。4、及時清理伺服電機上的灰塵和油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài)。
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