




伺服電機的故障與排除:1 先從外觀檢查,看驅(qū)動器和電機是否有損壞;聞一下是否有燒過的異味;或者晃動一下驅(qū)動器或電機看是否有雜物的響動。有就拆開,直接就可以判斷出故障。2 如果伺服電機可以上電,可以通過報警代碼的提示進行故障的診斷、排除。常見故障有參數(shù)設(shè)定有問題;接線有問題;電機選型有問題(負載不匹配)。

交流伺服電機的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機基本相似。其定子配有兩個位置相差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個是與控制信號電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機也叫兩個伺服電機。交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機具有調(diào)速范圍寬、線性機械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,與普通電機相比,它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點。

伺服電機與步進電機的區(qū)別:低頻特性不同:步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),直流伺服電機詳情,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,直流伺服電機,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。而交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

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