必力信(圖)-光柵角度編碼器校準(zhǔn)-角度編碼器

單圈和多圈編碼器的區(qū)別

單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型，值編碼器可隨時(shí)檢測(cè)到當(dāng)前的角度位置，值編碼器的特點(diǎn)為，供應(yīng)角度編碼器，不依賴于移動(dòng)來(lái)獲得定位，這點(diǎn)和增量式編碼器有本質(zhì)的不同，且每一個(gè)具體位置是的。

對(duì)于單圈式編碼器來(lái)說(shuō)，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的，但每圈的各個(gè)位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來(lái)說(shuō)，可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)（例如4096），每圈的各個(gè)位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似，即單圈類似于只有秒針，而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時(shí)針。

一般多圈編碼器要加記憶電池或者機(jī)械多圈，這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度也不會(huì)失去位置信息，重新上電后編碼器就可以報(bào)告出與實(shí)際旋轉(zhuǎn)相同的位置。

多圈式在應(yīng)用中有很多難點(diǎn)，例如難以安裝在狹小空間，維護(hù)時(shí)難以調(diào)原點(diǎn)，價(jià)格比較貴等

型編碼器的選用

1、機(jī)械部分

（1）測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過(guò)360度（多圈）。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。

（2）軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。

（3）機(jī)械安裝

式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：

安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：

安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊？

選型注意事項(xiàng)

一．SSI編碼器編碼器的外形：38MM，58MM，66MM，國(guó)產(chǎn)角度編碼器報(bào)價(jià)，80MM.100MM.

二．SSI編碼器編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?/p>

三．SSI編碼器編碼器按原理分為：磁絕i對(duì)值編碼器，光電絕i對(duì)值編碼器

四．SSI編碼器編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．SSI編碼器編碼器軸分為：6MM，8MM，光柵角度編碼器校準(zhǔn)，10MM，12MM，14MM，25MM.

六．SSI編碼器編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．SSI編碼器編碼器防護(hù)分為：IP54-68.

八．編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧i片，抱緊）、通孔（彈簧i片，角度編碼器，鍵銷）

九．SSI編碼器編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起?lái)是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．SSI編碼器編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等