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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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格雷母線通信定位技術
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測，是一種連續(xù)的非
接觸式位置檢測方式。格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
由于感應天線箱與格雷母線之間靠電磁感應原理工作，可以穿過任何非金屬物體，它可以在強粉塵、高溫（800度）的環(huán)境下工作，不受酸、堿、油污等的影響。
實用表明格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正?？煽抗ぷ?，編碼電纜定位技術，不受天氣環(huán)境影響（具有全天候工作特性），在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應用優(yōu)勢。
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格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現(xiàn)在：
1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；
2： 檢修成本高：一旦出現(xiàn)故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
3：總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，寶瑾測控提出了無線位移檢測的方案，我們采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位。
某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數(shù)據輸入天車定位系統(tǒng)中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數(shù)高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
格雷母線zui小步長W根據定位精度來確定，電纜長度由格雷母線芯線的數(shù)量和zui小步長W確定。一般來說：
絕1對定位精度μ=W/2???（其中W為格雷母線zui小步長）格雷母線長度
L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數(shù)量）
通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。
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第6年
