




*負(fù)載與速度:計(jì)算單件/整托重量(kg)及所需每小時(shí)垛數(shù)(垛/小時(shí)或箱/小時(shí)),這是選型的依據(jù)。*產(chǎn)品特性:明確包裝形式(箱、袋、桶、異形)、尺寸范圍、重量范圍、表面特性(光滑、易損、變形)。*垛型要求:詳細(xì)定義目標(biāo)垛型(層數(shù)、每層數(shù)量、交錯(cuò)方式)、托盤(pán)尺寸及材質(zhì)(木、塑料、金屬)。*工作環(huán)境:評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)空間(安裝尺寸、工作半徑)、溫濕度、粉塵/油污程度、食品/等特殊潔凈要求。*現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)匹配:考慮與上游包裝機(jī)、輸送線(xiàn)、下游叉車(chē)/AGV的接口與節(jié)拍協(xié)同。

*安全防護(hù)裝置:確保所有安全圍欄、光幕、安全門(mén)鎖、急停按鈕等防護(hù)裝置完好有效且未被旁路。任何進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的操作都必須遵循嚴(yán)格的“上鎖/掛牌”程序,切斷動(dòng)力源并確認(rèn)安全。*人員培訓(xùn):操作、維護(hù)、編程人員必須接受、嚴(yán)格的安全培訓(xùn)和操作培訓(xùn),天津工業(yè)機(jī)器人碼垛,充分理解機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍、潛在危險(xiǎn)以及應(yīng)急處理程序。未經(jīng)授權(quán)人員嚴(yán)禁操作或靠近運(yùn)行中的機(jī)器人。*警示標(biāo)識(shí):工作區(qū)域應(yīng)有清晰醒目的安全警示標(biāo)識(shí),標(biāo)明危險(xiǎn)區(qū)域、運(yùn)動(dòng)方向、大負(fù)載等信息。*啟動(dòng)前檢查:每次啟動(dòng)前,天津碼垛機(jī)器人公司,務(wù)必檢查工作區(qū)域內(nèi)無(wú)人員、障礙物,夾具無(wú)松動(dòng),天津碼垛機(jī)器人廠(chǎng)家,工件放置正確。

*負(fù)載與規(guī)格:明確需要搬運(yùn)的物料類(lèi)型(袋裝、箱裝、桶裝、異形件?)、單件重量、尺寸范圍。這直接決定機(jī)器人所需的負(fù)載能力(如50kg,天津碼垛機(jī)器人,150kg,300kg等)和工作半徑。*應(yīng)用場(chǎng)景與節(jié)拍:確定機(jī)器人是用于生產(chǎn)線(xiàn)末端碼垛、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)、還是裝車(chē)?需要達(dá)到的每小時(shí)碼垛數(shù)量(產(chǎn)能目標(biāo))是多少?這影響對(duì)機(jī)器人速度、重復(fù)定位精度和編程復(fù)雜度的要求。*工作環(huán)境:考慮工廠(chǎng)環(huán)境(溫度、濕度、粉塵、防爆要求?)、空間布局(安裝空間、物流通道)、與現(xiàn)有產(chǎn)線(xiàn)(輸送帶、包裝機(jī)等)的接口。*預(yù)算與目標(biāo):設(shè)定合理的采購(gòu)預(yù)算(包含機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、安全防護(hù)、安裝調(diào)試、培訓(xùn)等),明確投資回報(bào)率(ROI)期望。

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